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ROS小车是机器人领域的重要工具,它为机器人的开发、实验和测试提供了强大的支持。 ...[详情]
在 ROS 中,一般使用 rostopic 命令行工具、RViz 可视化工具、Python/C++ 脚本等方式对驱动轮进行控制。实现控制方式的不同,会有相应的驱动软件包,如 diff_drive_controller、omni_drive_controller、mecanum_drive_controller 等。 ...[详情]
ROS小汽车,全称为“机器人操作系统小车”,是由操作系统ROS(Robot Operating System)作为驱动的智能交通工具,已被广泛应用于无人驾驶汽车、自动驾驶船只等领域。 ...[详情]
智能小车底盘ros机器人平预留ros2手柄接收插座,速度和转向可由PS2手柄控制,无级调速可由摇杆实现。 ...[详情]
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